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四柳 次世代プール清掃ロボット「四柳1号」 大阪・此花屋内プールで実証実験 [ロボット]

◆プールクリーナー製造・販売の四柳(大阪市此花区、四柳繁社長)と寺田ポンプ製作所(奈良県大和高田市、寺田俊彦社長)は、大阪市立此花屋内プールで新型の次世代プール清掃ロボット「四柳1号」の実証実験を行っています。10月5日まで。

 大阪市と次世代ロボット産業を創出を目的とした拠点「ロボットラボラトリー」が共同で進めている実証実験支援プロジェクトの一環で、2007年10月5日まで行われます。
 期間中には、去年8月に開発・発売した新型プール清掃マイコンロボット「ハイパーロボMRX-06」をを改良して開発した四柳1号を使って、プール内をジグザグ走行して、プールの大きさや深さ、障害物がロボットにどのように影響するのかなどを検証します。


水中を走行する「四柳1号」

◆MRX-06をベースに開発された四柳1号は、一般的なプールクリーナーがランダム走行なのと違ってジグザグ走行をすることで、欠点であった電源コードのよじれをなくしています。しかもゴミの取り残しも極めて少なくしています。集めたゴミは本体の取り付けられた網袋に収められます。

 一般的な25m×14mのプールでは約1時間で掃除を終えることができ、水中では本体前後に取り付けられた4個のクッションが側面に当たると後進する仕組みです。
 また、簡単で効率よくプールの清掃ができ、ランダム式クリーナーと比較して約1/3の消費電力であるなど省エネをはかり、「理想に近いプールクリーナーに近づけた」(四柳社長)と言います。


本体上の白い袋がゴミ収集用の網袋


まっすぐに走行するためのシフター


四柳1号の底面。赤いのがポンプ。

 本体横にはシフターと呼ばれる車輪が取り付けられており、これによって前後に走行します。
 走行中に車輪の回転数が変化するのを防ぎ、同じ回転数と同じ速度を維持できるようにしたことによって、まっすぐに走行できるようにしています。

 本体と接続されプールサイドに置かれた制御ボックス内にはロボットの車輪を動かすスイッチング電源や漏電ブレーカー、タイマーなどが組込まれています。
 タイマーの操作によって、無人でプール内の清掃をすることができます。実証実験を行っている此花屋内プールでは、午後9時30分から午前7時まで無人で走行させているそうです。


制御ボックス内のタイマーで走行時間を設定できます

◆開発には4年が費やされており、投入された総費用は約2000万円にもなるといいます。
 四柳社長は、実証実験の後、さらに改良を加えて市場へ投入したいと計画しており、その際の価格は74万円程度を計画しています。


四柳社長

 此花屋内プール所長の吉本恵介さんは「普段は2人のスタッフで底に沈殿したゴミを網で救っていましたが、新型ロボットでは作業の人員のほかコストの削減にもつながります」と話していました。

 四柳は、プールクリーナーのトップメーカーで累計の出荷台数は1万数千台に及ぶといいます。

[四柳]
http://www.yotsuyanagi.co.jp/html/index.html

[寺田ポンプ製作所]
http://www.teradapump.co.jp/index.html


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